1부 고지도를 들어가기 전에 알아야 할 상식
1장 한 손에는 지리지를, 다른 한 손에는 지도를
2장 산 넘고 물 건너 구불구불 돌아가는 길
3장 위치 정보가 진짜 풍부한 나라, 조선

2부 간단하지만 어려운, 정확한 지도 제작의 원리
1장 전통시대의 땅길과 바닷길
2장 대양항해와 지도 그리고 한반도
3장 정확하나 지도 제작을 위한 조선인의 고민과 해결

3부 조선전기 계통의 지도에 대한 새로운 이해
1장 정척과 양성지의《동국지도》
2장 정확한 것만이 최고는 아니다

4부 한반도의 모습이 현재와 비슷해지다
1장 조선후기 정확한 지도 제작의 첫 번째 천재, 정상기의《동국지도》
2장 정상기의《동국지도》는 어떻게 제작되었나?

5부 더 정확하고 자세하며 큰 지도를 위하여
1장 정철조 : 정상기의《동국지도》를 혁신적으로 수정하다
2장 신경준 : 국가의 전폭적 지원으로 크고 자세한 지도를 제작하다